Tổng quan về
Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối
Bộ mã hóa vị trí cung cấp vị trí của hệ thống truyền động dưới dạng giá trị thực tuyệt đối ngay sau khi được bật nguồn. Nếu là bộ mã hóa một lượt, phạm vi thu thập tín hiệu là một lượt; Nếu là bộ mã hóa nhiều lượt, phạm vi thu thập tín hiệu là nhiều lượt (ví dụ: 4096 lượt là điển hình). Khi bộ mã hóa giá trị tuyệt đối được sử dụng làm bộ mã hóa vị trí, không cần chạy thay đổi sau khi bật và do đó không cần công tắc tham chiếu (ví dụ: BERO ) bắt buộc.
Có các bộ mã hóa giá trị tuyệt đối quay và tuyến tính.
Ví dụ về bộ mã hóa giá trị tuyệt đối:
Động cơ 1FK và 1FT được cung cấp có thể được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối đa lượt tích hợp, với 2048 tín hiệu dạng sóng sin / cosin mỗi lượt, hơn 4096 vòng quay tuyệt đối và → "Giao thức ENDAT".Nhà cung cấp Siemens SINAMICS S120
Điều chỉnh nguồn cấp dữ liệu
Một chức năng sử dụng nguồn cấp dữ liệu từ "mô-đun công suất điều chế", bao gồm các thành phần bổ sung được yêu cầu (bộ lọc, thiết bị đóng cắt, phần công suất tính toán của "bộ điều khiển", phát hiện điện áp, v.v.)
Điều chỉnh mô-đun giao diện
Mô-đun bao gồm các thành phần phía đầu vào cần thiết cho "mô-đun nguồn được điều chế", chẳng hạn như mạch sạc trước (công tắc tơ sạc trước và chức năng bảo vệ bộ đệm).
Bộ chỉnh lưu tích cực
Một thiết bị cấp / phản hồi được điều khiển, tự chuyển mạch với IGBT theo hướng cấp / phản hồi cung cấp điện áp liên kết DC ổn định cho mô-đun động cơ.
Động cơ không đồng bộ
Động cơ không đồng bộ là một loại động cơ xoay chiều, tốc độ của nó nhỏ hơn tốc độ đồng bộ.
Động cơ cảm ứng có thể được kết nối trực tiếp với nguồn điện ba pha theo cách nối sao hoặc hình tam giác, hoặc với nguồn điện ba pha thông qua một bộ chuyển đổi.
Khi được sử dụng kết hợp với bộ biến tần, động cơ cảm ứng sẽ trở thành một "hệ thống truyền động tốc độ thay đổi".
Các thuật ngữ thông dụng khác: động cơ lồng sóc.
Xem → "Mô-đun động cơ trục kép"
Tự động khởi động lạiNhà cung cấp bộ điều khiển Siemens
Chức năng "Tự động khởi động lại" có thể tự động bật nguồn biến tần sau khi mất điện và kết nối lại mà không cần xác nhận lỗi mất điện.
Tuy nhiên, sau khi mất điện kéo dài, việc tự động bật lại biến tần mà không có người vận hành có thể rất nguy hiểm và người vận hành phải lưu ý điều này. bật lệnh) để đảm bảo vận hành an toàn.
Các ứng dụng điển hình cho chức năng khởi động lại tự động: truyền động máy bơm / quạt / máy nén hoạt động như các hệ thống truyền động riêng biệt, thường không cần cung cấp các tùy chọn điều khiển cục bộ.
Động cơ đồng bộ
Động cơ servo đồng bộ và hoạt động đồng bộ chính xác tần số. Các động cơ này không có trượt (trong khi → "động cơ không đồng bộ" có trượt) Tùy theo loại cấu trúc của nó cần có sơ đồ điều khiển và điều chỉnh khác nhau để nó có thể được vận hành thông qua bộ biến tần.
Động cơ đồng bộ có các đặc điểm sau:
Nam châm vĩnh cửu được kích thích một mình
Có / không có lồng chuột giảm chấn
Có và không có bộ mã hóa vị trí
Ưu điểm của động cơ đồng bộ:
Đáp ứng động cao (→ "động cơ servo đồng bộ")
Khả năng quá tải mạnh mẽ.
Tốc độ chính xác cao với tần số được chỉ định (động cơ Siemosyn)
Động cơ servo đồng bộNhà cung cấp bộ điều khiển Siemens
Động cơ servo đồng bộ (ví dụ 1FK, 1FT) là nam châm vĩnh cửu được trang bị bộ mã hóa vị trí (ví dụ → "bộ mã hóa giá trị tuyệt đối") → "động cơ đồng bộ". Do mômen quán tính nhỏ nên hiệu suất động của hệ thống truyền động là tốt Ví dụ, bởi vì không có tổn thất điện năng, có thể đạt được mật độ công suất cao và cấu trúc nhỏ gọn. Động cơ servo không đồng bộ chỉ có thể được sử dụng với bộ biến tần. Mối quan hệ pha tức thời của dòng điện động cơ có thể được suy ra từ vị trí rôto được phát hiện bằng cách sử dụng bộ mã hóa vị trí.
Tổng quan về
Một kiến trúc hệ thống với một mô-đun điều khiển trung tâm
Mỗi thiết bị truyền động hợp tác điện tử có thể hoạt động hợp tác để hoàn thành nhiệm vụ lái xe của người dùng. Bộ điều khiển phía trên cho phép bộ truyền động tạo ra chuyển động phối hợp mong muốn. Bây giờ, việc trao đổi dữ liệu này phải được thực hiện thông qua fieldbus, tương ứng tốn kém để lắp đặt và thiết kế. Tủ biến tốc SINAMICS S120 có cách tiếp cận khác: một bộ điều khiển trung tâm duy nhất cung cấp điều khiển truyền động cho tất cả các trục được kết nối, với các kết nối logic kỹ thuật giữa ổ đĩa và giữa các trục. Bởi vì tất cả dữ liệu cần thiết được lưu trữ trong bộ điều khiển trung tâm, không cần truyền dữ liệu. con chuột.
Tủ điều khiển biến tần SINAMICS S120 có thể tự động thực hiện các công việc chức năng kỹ thuật đơn giản
Nhà cung cấp Siemens SINAMICS S120
Bộ điều khiển CU310 2 DP hoặc CU310 2 PN có thể được sử dụng cho ổ đĩa độc lập
Bộ điều khiển CU320-2DP hoặc CU320-2PN thích hợp cho các ứng dụng đa trục.
Với sự trợ giúp của đơn vị điều khiển mạnh mẽ hơn của Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 và D455 2 (phân loại theo hiệu suất), các nhiệm vụ điều khiển chuyển động phức tạp có thể được hoàn thành.
Để biết thêm thông tin về Simotion, hãy xem Trung tâm Mua sắm Trực tuyến Sản phẩm Công nghiệp Siemens và Danh mục Sản phẩm PM 21.Nhà cung cấp bộ điều khiển Siemens
Các đơn vị điều khiển này dựa trên phần sụn chuẩn SINAMICS S120 hướng đối tượng, chứa tất cả các chế độ điều khiển thông dụng nhất và có thể được nâng cấp để đáp ứng các yêu cầu hiệu suất cao nhất.
Điều khiển trình điều khiển được cung cấp dưới dạng các đối tượng trình điều khiển được cấu hình thuận tiện:
Điều khiển chỉnh lưu dòng đến
Điều khiển vector
Bộ truyền động tốc độ thay đổi với độ chính xác cao và ổn định mô-men xoắn cho máy mục đích chung và xây dựng nhà máy
Đặc biệt thích hợp cho động cơ không đồng bộ (cảm ứng)
Chế độ xung được tối ưu hóa cho một hệ thống chuyển đổi tần số / động cơ hiệu quả
Kiểm soát Servo
Với điều khiển chuyển động phản ứng động cao
Đồng bộ hóa góc với PROFIBUS / PROFINET đẳng thời
Có thể được sử dụng trong máy công cụ và máy móc sản xuất
Các chế độ điều khiển V / F được sử dụng phổ biến nhất được lưu trữ trong các đối tượng điều khiển vector và thích hợp để thực hiện các ứng dụng đơn giản như truyền động nhóm sử dụng động cơ Siemosyn.
Thẻ CompactFlash
Các chức năng của ổ đĩa SINAMICS S120 được lưu trữ trên thẻ CF. Thẻ nhớ này chứa phần mềm và thông số Cài đặt (ở dạng mục) cho tất cả các trình điều khiển. Thẻ CF cũng có thể lưu các mục bổ sung, có nghĩa là khi gỡ lỗi các loại chuỗi khác nhau máy công cụ, bạn có quyền truy cập ngay vào các mục phù hợp. Sau khi thiết bị điều khiển khởi động, dữ liệu từ thẻ nhớ CompactFlash sẽ được đọc và tải vào RAM.Nhà cung cấp bộ điều khiển Siemens
Firmware được tổ chức như các đối tượng.
Hướng dẫn eu
2014/35 / EU
Hướng dẫn thiết bị điện áp thấp:
Chỉ thị do Nghị viện Châu Âu và Hội đồng ngày 26 tháng 2 năm 2014 ban hành nhằm hài hòa luật của các Quốc gia Thành viên liên quan đến thiết bị điện có dải điện áp cụ thể hiện có trên thị trường (sửa đổi)
2014/30 / EU
Chỉ thị EMC:
Chỉ thị do Nghị viện Châu Âu và Hội đồng ban hành ngày 26 tháng 2 năm 2014 để hài hòa luật pháp của các Quốc gia thành viên về EMC (Phiên bản sửa đổi)
2006/42 / EC
Hướng dẫn cơ học:
Chỉ thị của Nghị viện Châu Âu và của Hội đồng về thiết bị cơ khí ngày 17 tháng 5 năm 2006 sửa đổi Chỉ thị 95/16 / EC (đã được sửa đổi)
Tiêu chuẩn Châu Âu
EN ISO 3744
Âm thanh - Xác định mức công suất âm thanh và mức năng lượng âm thanh từ nguồn ồn từ phép đo tăng cường - Phương pháp bề mặt bao bọc để phản xạ trường âm thanh gần như tự do trong mặt phẳngNhà cung cấp Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
An toàn của máy móc - các thành phần liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển
ISO 13849-1: 2006 Phần 1: Hướng dẫn chung (ISO 13849-1: 2006) (để thay thế EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Bộ chuyển đổi bán dẫn - Yêu cầu chung và bộ chuyển đổi công tắc lưới
Phần 1-1: Yêu cầu cơ bản - Đặc tính kỹ thuật
EN 60204-1
An toàn thiết bị cơ khí - thiết bị điện của máy
Phần 1: Yêu cầu chung
EN 60529
Mức độ bảo vệ được cung cấp bởi vỏ bọc (mã IP)
EN 61508-1
Chức năng an toàn của hệ thống điện / điện tử / điện tử lập trình
Phần 1: Yêu cầu chung
EN 61800-2
Hệ thống truyền tải điện tốc độ có thể điều chỉnh,
Phần 2: Yêu cầu chung - Đặc điểm kỹ thuật xếp hạng đối với hệ thống truyền động điện biến đổi tần số xoay chiều điện áp thấp
EN 61800-3
Hệ thống truyền tải điện tốc độ có thể điều chỉnh,
Phần 3: Yêu cầu EMC và phương pháp thử nghiệm
EN 61800-5-1
Hệ thống truyền tải điện tốc độ có thể điều chỉnh,
Phần 5: Yêu cầu an toàn
Phần 1: Yêu cầu về điện và nhiệt
EN 61800-5-2
Hệ thống truyền động điện có thể điều chỉnh tốc độ
Phần 5-2: Yêu cầu an toàn - An toàn chức năng (IEC 61800‑5‑2: 2007)
Tiêu chuẩn Bắc Mỹ
UL 508A
Bảng điều khiển công nghiệp
UL 508C
Thiết bị chuyển đổi điện năng
UL 61800-5-1
Hệ thống truyền động điện có tốc độ thay đổi - Phần 5-1: Yêu cầu an toàn - Điện, nhiệt và năng lượng
CSA C22.2 số 14
Thiết bị điều khiển công nghiệp
Nhà cung cấp Siemens SINAMICS S120
Đóng gói và Vận chuyển
